Muat turun PDF Dokumentasi Penuh
Laman ini adalah ringkasan dokumentasi. Untuk maklumat lebih terperinci, formula dan rajah tambahan, sila muat turun PDF berikut
Ringkasan
Dokumentasi ini memperkenalkan unit sproket dan trek cetakan 3D modular yang direka untuk projek robotik DIY berskala kecil. Sistem ini terdiri daripada pautan trek bercantum dan sproket yang sepadan. Aplikasinya merangkumi robot hobi, platform pendidikan, dan prototaip.
Mekanisme sproket dan trek cetakan 3D ini digunakan dalam projek saya: DZ01: Robot Bergerak Berantai DIY Bercetak 3D
Elemen dalam Rekabentuk
Bahagian
Fungsi
Nota
Sproket Pemacu
Disambungkan ke motor DC, menggerakkan sistem
Pusat sproket pejal tanpa lopong
Sproket Bebas
Berputar dengan bebas
Pusat sproket lopong
Trek
Memindahkan pergerakan antara sproket
Dibina melalui gabungan beberapa pautan trek
Pautan Trek
Pautan kecil yang membentuk trek
Rekabentuk berkunci
Rekabentuk Mekanikal
Rekabentuk Sproket
Pertimbangan umum yang perlu dikira untuk merekabentuk sproket termasuklah pitch, Pitch Circle Diameter (PCD), dan bilangan gigi.
Pitch yang lebih kecil memberikan pergerakan trek yang lebih lancar. Untuk pencetakan 3D, toleransi perlu diambil kira.
P = PCD × sin(180°/N)
PCD = P / sin(180°/N)
Rekabentuk trek
Setiap trek dibina daripada beberapa pautan trek yang bercantum dan disambungkan menggunakan filamen. Pitch pautan direka sepadan dengan pitch sproket, dan diameter roller hendaklah sama atau sedikit lebih kecil berbanding diameter roller sproket bagi memastikan operasi yang lancar.
Pemasangan
Sproket pemacu dipasang terus pada aci(shaft) motor DC sebagai titik rujukan. Sproket bebas berputar bebas pada acinya sendiri. Kedua-dua aci disokong oleh papan rangka ringkas, yang boleh diubah suai menjadi rangka atau badan robot. Jarak antara dua sproket ditentukan berdasarkan pengiraan pitch.
Ujian dan Ubah Suai
Unit sproket dan trek dicetak 3D dan hasilnya dipasang pada motor DC dan diuji. Pergerakan adalah lancar tanpa sebarang masalah trek tercabut dari sproket. Untuk versi seterusnya, saya ingin cuba mencetak permukaan akan dicetak menggunakan TPU manakala komponen lain kekal menggunakan PETG. Gabungan bahan ini dijangka dapat meningkatkan geseran antara trek dan permukaan lantai, namun kekal mengurangkan geseran antara penggelek pautan trek dan gigi sproket.
Nota & Tip
- Pitch sproket yang lebih pendek → pergerakan trek lebih lancar.
- Pastikan toleransi yang betul semasa mencetak 3D pautan trek bercantum.
- Alur pada sproket & trek membantu memastikan trek kekal sejajar.